_todos_in_messages：检查消息列表中是否包含write_todos工具调用
_reminder_in_messages： 检查消息列表中是否已存在名为 todo_reminder 的 HumanMessage防止重复注入提醒消息。
_format_todos： 将 Todo 对象列表格式化为人类可读的字符串。每个待办项格式为 - [{status}] {content}
before_model：如果write_todos调用被截断（比如被摘要中间件截断等），则重新注入HumanMessage提醒，并告诉模型继续追踪更新
